Entwicklung und Anwendung von XR-Applikationen sowie Frontend-Entwicklung für Apps; Erforschung und Anwendung von ML-Verfahren zur Zustandserfassung des Menschen (bspw. mittels Wearables wie Smartwatches oder Brain-Computer-Interfaces);...
FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR MATERIALFLUSS UND LOGISTIK IML
XR UND UI/UX SIND IHRE THEMEN? WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH ROBOTIK & KOGNITIVE SYSTEME ALS
WISSENSCHAFTLICHE*R MITARBEITER*INFÜR MENSCH-TECHNIK-INTERAKTION
Das Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik (IML) gilt als erste Adresse in der ganzheitlichen Logistikforschung. Die Abteilung „Robotik und Kognitive Systeme“ führt Industrie- und Forschungsprojekte durch, beschäftigt sich mit Technologieberatungen und entwickelt Konzepte zur Automatisierung und setzt diese in Prototypen um.
Forschungsthemen des Teams
Autonome Systeme wie mobile Roboter, die mit intelligenter Sensorik und Aktorik ausgestattet sind, sind wesentlich für die Produktion und Logistik der Zukunft. Weiterhin nimmt der Mensch mit seinen sensorischen und kognitiven Fähigkeiten einen hohen Stellenwert ein. Für die Mensch-Technik-Kollaboration entwickeln wir Technik, die sich an den Menschen anpasst – mobile Roboter, die den Menschen und ihre Umwelt erkennen, vom Verhalten des Menschen lernen und intuitiv mit dem Menschen interagieren. Des Weiteren werden Wearables verwendet, die den Zustand des Menschen erfassen und ihm einfache Interaktionsmöglichkeiten mit Technik anbieten.
Ihre möglichen Aufgaben
- Entwicklung und Anwendung von XR-Applikationen sowie Frontend-Entwicklung für Apps
- Erforschung und Anwendung von ML-Verfahren zur Zustandserfassung des Menschen (bspw. mittels Wearables wie Smartwatches oder Brain-Computer-Interfaces)
- Durchführung und statistische Evaluierung von Probandenstudien (UI/UX-Tests)
- Evaluierung und Entwicklung neuer Anwendungsfelder im Kontext der Robotik, Sensorik und der Mensch-Technik-Interaktion in Logistikanwendungen sowie Entwicklung eigener Forschungsideen
- Anwendung und Entwicklung von Physik-Simulationen, Anpassung der Parameter mittels ML und Transfer der trainierten Modelle in die Realität
- Robuste Umsetzung der Ergebnisse in Praxisanwendungen für industrielle Kunden
- Publikationen auf nationalen und internationalen wissenschaftlichen Konferenzen
- Akquisition und Durchführung von Industrie- und Forschungsprojekten zu den inhaltlichen Schwerpunkten der Abteilung „Robotik und Kognitive Systeme“ in interdisziplinären Teams
Was Sie mitbringen
- Einen überdurchschnittlichen Universitätsabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Informationstechnik oder in verwandten Gebieten (Diplom, Master)
- Fundierte Kenntnisse in den Bereichen Mensch-Technik-Interaktion, Robotik und Sensorik
- Programmierkenntnisse in mind. einer objektorientierten Programmiersprache, vorzugsweise C# und C++
- Erfahrung im Robot Operating System (ROS), in der Point Cloud Library (PCL) oder in OpenCV
- Erfahrung im Schreiben von wissenschaftlichen Veröffentlichungen
- Sehr gutes Deutsch und verhandlungssicheres Englisch in Wort und Schrift
Was Sie auszeichnet
- Fähigkeit zur praktischen Umsetzung von theoretischen Konzepten
- Sicheres Auftreten und sehr gute kommunikative Fähigkeiten
- Schnelle Auffassungsgabe und hohe Problemlösungskompetenz auch bei neuen Aufgabenstellungen
- Eigenständige Arbeitsweise und die Entwicklung kreativer, maßgeschneiderter Lösungen
- Hohe Belastbarkeit, Einsatzbereitschaft und Teamfähigkeit
- Bereitschaft zu gelegentlichen Dienstreisen (projektbezogen im In- und Ausland, nationale und internationale Konferenzen)
- Partizipation bei der Auswahl von Arbeits- und Forschungsthemen
- Eine hervorragend ausgestattete Forschungsumgebung bestehend aus
- Weltweit einmaligen Forschungshallen (PACELab) mit Motion-Capture-Systemen, RGB-Kameras und Laserprojektionsvisualisierung
- Schwärmen von unterschiedlichen Robotern, bspw. LoadRunner oder DJI RoboMaster
- Deep-Learning-Servern wie dem NVIDIA DGX-2
- Diversen Wearables zur Mensch-Technik-Interaktion wie Mixed-Reality-Brillen und Brain-Computer-Interfaces
- Ein hohes Maß an eigenverantwortlichem Handeln in anspruchsvollen nationalen und internationalen Industrie- und Forschungsprojekten
- Abwechslungsreiche Aufgabenstellungen
- Gestaltungsraum zur Umsetzung innovativer Ideen
- Arbeit in einem kollegialen, hilfsbereiten und kreativen Arbeitsumfeld
- Zielgerichtete, persönliche und fachliche Weiterentwicklung
- Möglichkeit zur wissenschaftlichen Weiterentwicklung (Doktorarbeit)
- Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten und Unterstützungsangebote zur Vereinbarkeit von Familie und Beruf
Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.
Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden.
Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Wir weisen darauf hin, dass die gewählte Berufsbezeichnung auch das dritte Geschlecht miteinbezieht. Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf eine geschlechtsunabhängige berufliche Gleichstellung.
Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.
Wir freuen uns insbesondere über die Bewerbungen von motivierten Berufsanfänger*innen. Bitte senden Sie uns Ihre vollständigen und aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen ausschließlich online bis zum 31.10.2021 unter:
https://recruiting.fraunhofer.de/Vacancies/62328/Description/1
Im besten Fall lernen wir uns bald persönlich kennen!
Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gerne:
Herr Thomas Kirks
Telefon: +49 231 9743 134
Nähere Informationen zu den Themenschwerpunkten der Abteilung finden Sie auf unserer Internetseite: www.iml.fraunhofer.de/de/abteilungen/b1/robotik-und-kognitive-systeme-.html
Informationen über das Institut finden Sie im Internet unter:
www.iml.fraunhofer.de
